Liberar el poder de los brazos robóticos: revolucionar industrias y mejorar las operaciones de precisión

Los brazos robóticos son dispositivos robóticos que pueden simular el movimiento de un brazo humano.Están compuestos por múltiples articulaciones y actuadores, que permiten un movimiento multieje y un posicionamiento preciso.Se utilizan ampliamente en fabricación, logística y almacenamiento, atención sanitaria, agricultura y otros campos para tareas como producción, manipulación, montaje, embalaje y operaciones de precisión automatizadas.

El principio de funcionamiento de los brazos robóticos se realiza a través de sistemas de control y accionamiento eléctrico, que simulan el movimiento de un brazo humano para lograr un movimiento multieje y un posicionamiento preciso.Los métodos de control de los brazos robóticos incluyen control de puntos basado en programación, control de planificación de trayectoria, control de fuerza/par, control de guía visual, etc. Los diferentes métodos de control son adecuados para diferentes escenarios de aplicación, lo que permite diferentes modos de funcionamiento y requisitos de precisión.

Los brazos robóticos se pueden clasificar en brazos robóticos industriales, brazos robóticos de servicio, brazos robóticos colaborativos, etc. Los brazos robóticos industriales se utilizan principalmente para tareas de manipulación y montaje de materiales en líneas de producción automatizadas;los brazos robóticos de servicio se utilizan principalmente en los campos de la atención médica, la restauración y el hogar, como robots quirúrgicos, robots de servicio de restaurantes y robots de limpieza del hogar;Los brazos robóticos colaborativos son un nuevo tipo que puede trabajar junto con humanos para completar tareas como el montaje colaborativo y el manejo colaborativo.

La precisión y repetibilidad de los brazos robóticos dependen del modelo y fabricante específicos y, por lo general, varían en milímetros o submilimetros.Para garantizar la seguridad del funcionamiento del brazo robótico.